Основные принципы программирования XBee и написания программного кода.

 

Здесь не все так просто. Имеется множество вариантов. Мне подошел один, это режим команд в API режиме. Если кто то знает больше вариантов которые практически реализованы для многих XBee и сможет об этом рассказать пожалуйста пишите. Знаю, что многие будут Вам за это благодарны. И так пояснения исходного кода который можно скачать в соответствующем разделе сайта:

 

Объявление массива данных для получения 5 аналоговых и 13 цифровых значений пинов со ВСЕХ подключенных в Вашу сеть XBee. Правда неожидано?

int dataAnalog[5] = {0,0,0,0,0};
int dataDigital[13] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

 

Настранице 32 "Описание на русском модулей RF Xbee" (это ссылка в конце блога),есть таблица 4-08 "Настройка каналов вода-вывода". Команда D4 означает подать команду на пин 11 DIO4 модуля XBee.
uint8_t Cmd4[] = { 'D', '4' };

 

На странице 33 той же документации есть таблица 4-09 Настройки параметров выводов. Параметр 0x04 устанавливает цифровой сигнал вывода в низкий. 0x05 в высокий.
uint8_t ValueOff[] = { 0x04 };
uint8_t ValueOn[] = { 0x05 };

 

Эта часть кода отвечает за настройку адреса роутера, который управляет 11 пином для включения-выключения реле управления насоса. Адрес, это обыкновенный MAC адрес прошитый на заводе. Его Вы можете увидеть в утилите управления XBee. Это параметры SH и SL.

Если вам нужно управлнять многими XBee, то вам нужно создать дополнительные объекты. Например remoteAddress1 но адресом другого XBee и соответственн remoteAtRequest1, и так далее.

XBeeAddress64 remoteAddress = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x40afdaa5);
RemoteAtCommandRequest remoteAtRequest = RemoteAtCommandRequest(remoteAddress, Cmd4, ValueOff, sizeof(ValueOff));

 

Создание этого объекта и далее код отвечает, ВНИМАНИЕ, только за прием 5 аналоговых и 13 цифровых значений пинов со ВСЕХ подключенных в Вашу сеть XBee.
RemoteAtCommandResponse remoteAtResponse = RemoteAtCommandResponse();

void ReadXbee()
{
  xbee.readPacket();
  if (xbee.getResponse().isAvailable())
  {  if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_IO_SAMPLE_RESPONSE)
     {  xbee.getResponse().getZBRxIoSampleResponse(ioSample);
        .......

Для того что бы отделить мух от котлет и определить адрес пакета роутера пришедшего из Вашей сети на координатор, Вы можете определить адрес XBee и обработать его. В данной реализации проекта это не требуется, так как только один XBee снимает показания датчиков температуры и освещения с определенных пинов. Вы также получаете состояние цифрового сигнала со второго XBee управляющего реле. Но и он в данном проекте не обрабатывается. Коментарии сделаны из экономии оперативной памяти. Вывод данных на экран через UART съедает много ресурсов.
        //Serial.print(ioSample.getRemoteAddress64().getMsb(), HEX); 
        //Serial.print(ioSample.getRemoteAddress64().getLsb(), HEX); 

       Здесь часть кода проверяющего Пришли аналоговые данные? Пришли цифровые данные?
        if (ioSample.containsAnalog())
        {  //Serial.println("Sample contains analog data");
        }
        if (ioSample.containsDigital())
        {  //Serial.println("Sample contains digtal data");
        }     
      Запись в буфер аналоговых данных С ОПРЕДЕЛЕННОГО АДРЕСА
        for (int i = 0; i <= 4; i++)
        {  if (ioSample.isAnalogEnabled(i))
           { 
              dataAnalog[i] = ioSample.getAnalog(i);
            }
        }
        Запись в буфер цифровых данных С ОПРЕДЕЛЕННОГО АДРЕСА
        for (int i = 0; i <= 12; i++)
        {  if (ioSample.isDigitalEnabled(i))
           { 
              dataDigital[i] = ioSample.isDigitalOn(i);
            }
         }
     
Стандартная функция посылки AT команд. Вообще то здесь в поянениях взят код приведенный в примерах IDE Arduino 
void sendRemoteAtCommand() {
  //Serial.println("Sending command to the XBee");

  // send the command
  xbee.send(remoteAtRequest);

 

Ну а здесь собственно передачи команды на включение-выключение реле насоса. Устанавливается высокий-низкий уровень цифрового сигнала на пине 11 XBee. Обратите внимание на объект remoteAtRequest (наверху выделен зеленым цветом), он вначале создавался под определенный адрес с низким уровнем цифрового сигнала.
void watering_on()
{
    remoteAtRequest.setCommand(Cmd4);  //передать радиокоманду на включение насоса
    remoteAtRequest.setCommandValue(ValueOn);
    remoteAtRequest.setCommandValueLength(sizeof(ValueOn));
    sendRemoteAtCommand();

}

void watering_off()
{
    remoteAtRequest.setCommand(Cmd4);
    remoteAtRequest.setCommandValue(ValueOff);
    remoteAtRequest.setCommandValueLength(sizeof(ValueOff));
    sendRemoteAtCommand();          //передать радиокоманду на выключение насоса
 
}

 

 

В этой части кода читается из буфера данные и отображаются на экранчике LCD дисплея.

ReadXbee(); // Чтение данных с XBee модулей в буфер
if(pause(interval) == HIGH)
 {
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("    "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(dataAnalog[1]);  //hu
       lcd.setCursor(5, 1); lcd.print("    "); lcd.setCursor(5, 1); lcd.print(dataAnalog[2]/10.0);
       lcd.setCursor(11, 1); lcd.print("       "); lcd.setCursor(11, 1); lcd.print(dataAnalog[3], DEC);  //il
       pubweb(); // пересылка данных в Интернет
    }   

 

Все коды взяты из примера билиотеки XBEE поставляемой с IDE Arduino.

 

Ссылки на полезные статьи: